南京工业职业技术大学等申请一种适用于非结构化道路的无人驾驶车辆专利，为无人驾驶车辆本体提供雾水防护罩

2025年5月23日消息，国家知识产权局信息显示，南京工业职业技术大学、南京沃宇机电有限公司申请一项名为“一种适用于非结构化道路的无人驾驶车辆”的专利，公开号CN120024305A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于非结构化道路的无人驾驶车辆，涉及无人驾驶车技术领域，包括无人驾驶车辆本体和清理辊刷，所述无人驾驶车辆本体底部的两侧转动安装有铁链轮，所述无人驾驶车辆本体的一侧固定安装有防撞梁，所述无人驾驶车辆本体靠近防撞梁的一侧固定安装有前照灯。本发明通过降温组件、传动机构、驱动机构、清理辊刷、支撑机构、从动机构、震动机构和润滑机构的设置，使降温组件能够为无人驾驶车辆本体提供一个雾水防护罩，传动机构、驱动机构、支撑机构、从动机构、震动机构和润滑机构的配合使用能够使无人驾驶车辆本体产生震动从而清除其表面的污垢和沙灰，清理辊刷能够对从动机构进行清理使其能够安全使用。