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这是智能驾驶大爆发的一周，也是主流车企陆续跳出华为式支架鄙视链的一周。
汽车的鄙视链，从来比比皆是。比如日系不如德系，国产不如合资，进入新能源时代之后随着销量逐渐攀升，又进入了油车被鄙视的阶段。当然，一切还可以再细分，比如纯电在新能源汽车鄙视链的最底层，增程和插混分别站在最高位。
“等到新能源汽车渗透率到75%，其实市场趋势才会逆转，不过燃油车也不会完。”新能源头部车企的高管，在私下场合告诉我们，一切其实需要冷静。局面是，网友们很放肆，媒体们很张扬，但车企的高管和老板们却出来劝所有人冷静。
鄙视链，不仅存在于动力总成领域。如今也随着华为在汽车领域的崛起，在智能驾驶领域形成。这条鄙视链最初期是激光雷达鄙视纯视觉，高速NOA鄙视普通的L2，而随着相关技术车型销量的不断变化，又进化至无图NOA鄙视有图NOA，城区NOA鄙视高速NOA。而随着“全国都能开，越开越好开”等金句的登场，再看着问界M7、问界M9、智界S7的销量逐渐爆单。舆论的口径基本上已经形成了，华为说什么，消费市场就关注和相信什么的逻辑。
而随着智界S7再上市，余承东在最后几分钟里悄悄放出了ADS基础版的彩蛋。智驾的鄙视链，再次发生变化。
一周时间，四家主流车企陆续跳出鄙视链
君子论迹不论心，在所有和人有关的事务中，这个铁律至今还没有被打破过。
一周时间里，一系列主流车企在智能驾驶方面的动作很明确，自己不想被困在某些论调里，而主流车企集体趋同的动作，也在释放更多信息，比如“华为所说的和所做的，未必是100%正确的。”
4月15日，周一，长城汽车董事长魏建军首次互联网直播，首次亲测长城汽车全场景NOA；
4月17日，周三，大众汽车集团与小鹏汽车签订新合作协议，关于智能驾驶关键的电子电气架构研发；
4月19日，周五，禾赛科技发布ATX第四代芯片架构的激光雷达；
4月20日，周六，蔚来汽车发布NOP+全量推送新计划。
翻译成每个人都能看得懂的话，几家企业明面想说的，和背后的潜台词分别如下：
长城汽车的全场景NOA，可以做到很好的城区智驾效果，车辆能帮助人很轻松的通过菜市场、复杂路口等场景。而潜台词则是，做好智能驾驶并不算难，比如全国都能开、越开越好开这种目标。
毕竟，这场NOA直播实测中所使用的技术，来自引入体系时间相对较短，但却拥有端到端技术的元戎启行。于是潜台词可以是，“做到像华为如今喊出的智能驾驶效果，对长城汽车来说并不难。”
大众汽车集团和小鹏的签约，很多消费者对此的评论并不是预计2026年大众能把智驾效果做到多么好，而是“大众为什么不选华为？丰田都选了华为，本田也可能选华为。”但总之，大众目前的选择还是小鹏。至于原因的可能性有很多，比如巨头与巨头之间互相不容易达成妥协，但小鹏这种弱势企业能提供更好的配合度等等。
禾赛科技，则搞了个狠活。基于第四代芯片架构，给激光雷达配上了解决前端感知噪点的功能，激光雷达有了7倍变焦的能力，另外感知的视野从传统的120°，增加到140°，最远探测距离也进一步拉升到300米，激光雷达线数再压华为在2023年年底发布的192线新雷达一头，拉到了256线，并且256线是非等效线数。附加的变化还包括，体积缩小60%，重量下降50%，能耗8W，省电能力增加55%。
最头部的激光雷达公司发布新产品迭代，一系列参数数字变化的背后，相当于什么？做一个等效对比，这和采埃孚或者丰田爱信，发布了10挡变速箱，提升动力10%，降低油耗10%。
领着行业跑，新激光雷达因为能力提升，接下来能对汽车的改变将包括，汽车头上长犄角的样子会因为体积变小而改变。可以不在车顶布置，因为还可以进入车灯。以及，因为芯片、算法、感知范围的增加，激光雷达以往感知到的大量噪点会减少，能够看到车头侧面的车辆和人，于是车企再进行集成与算法集成时，能得到新效果。比如，华为和小鹏之前争吵的AEB，小米目前最新喊出的时速130km/h以上发现前方事故车的AEB，理论上提升到高速公路上前方300米撞车，本车已经提前开始刹停和变道。
至于潜台词，则可以是，特斯拉一直以来说的纯视觉路线，华为最新提出和带动的纯视觉路线，这些可能进入随时打脸的状态。
以及，李斌带来的新动作，蔚来汽车的车主终于可以在城区使用NOA功能。蔚来和行业此前带来的区别是，你们卷开城、卷数量，但蔚来上来就是全国最大规模的覆盖，而且从功能性上，还因为车辆可以自动进行三点式掉头（导航领航状态下），甚至接下来能够城区领航到换电站，人直接下车去逛街或者做什么，最后车辆会自己驶入换电站，驶出换电站，并找地停好车，等待人上车。
虽然李斌不能说，但从整个的发布上结果上看，蔚来实现的是，规模超过华为，做出了几个华为做不到的亮点功能（掉头、全自动换电等），以及，因为定出了2025年智驾安全性超过人类10倍，让人再次见到了坚守激光雷达的必要性。
“具体的数据和量化，我们没法给大家展示，但通过蔚来几十万辆车的实际行驶，以亿为单位计算的行驶公里数下，安全性提升10倍，智驾占到日常驾驶80%的时间，这都是可达成的。”这是李斌对我们的回复。
现实很明确，尽管华为声势浩大，尽管全球影响力最大的车企特斯拉，把舆论和趋势都带到了“无图、纯视觉”站在鄙视链的最顶端，但更多的头部企业用技术创新，让公众冷静下来看到，“一切都是技术选择，而非技术正确”。
而且这一周里，蔚来汽车的李斌和禾赛科技的李一帆，尽管时间相隔24小时，尽管位置相隔1000多公里，却说出了相同的话，“马斯克当年坚定纯视觉路线，因为激光雷达成本上万美元，但现在成本几百美元，继续下降之后，他随时可能改”。
处理不好鄙视链，华为自己也会陷入内耗？
2024年里，很流行回旋镖这个词，指的是放狠话之后有了变数被打脸。智能驾驶当前的这种鄙视链诞生，也无法阻挡，因为新老事物切换之间总有阵痛和撕裂，没谁是主导者，但大家都是参与者。
对华为来说，既然有着出色的技术创新，并且因为犀利的营销快速带动了销量。有着全国都能开、越开越好开、遥遥领先、世界级领先的架构等话术之后，它自然要同时承担风险和收益。
眼前，中国汽车圈里新生的鄙视链，不仅关于蔚小理、华为、小米谁更强，也发生在华为车BU内部。
不做30万元内的智驾，这是余承东对外发表过多次的观点。最近的一次是在3月18日的电动车百人会论坛，原话是：
“30万以下的车用我们的（解决方案）还是有点挑战，只有30万以上的车才用得起，才能盈利，但30万以上需要品牌的支撑才能卖得动、卖得好。所以，通过我们助力车厂一起把中高端产品卖好以后，让华为的车BU能够实现商业的闭环，能够有好的收入和利润，支撑今天走向扭亏为盈”。
但，紧接着的1个月后，余承东就在行动上变了心。无激光雷达的ADS基础版登场，华为智驾能力的价位从此前坚守的30万元，做出了新一轮妥协。
至于原因，也很简单，为了让智界S7这款已经基本半死的车型重新活过来，华为车BU只能下狠药，至于后续会不会被回旋镖，不重要。因为生死，远比其他更重要。
2022年5月，余承东就任华为车BU CEO整一年时间。彼时，他放出了自己在汽车圈的第一个遥遥领先式定义，上市的极狐阿尔法S HI版有着“全球最强自动驾驶硬件架构”。至于最强的原因，是华为给它配上了三颗激光雷达。
1年之后的上海车展里，余承东在车展上的原话是，认为激光雷达非常有必要，不会考虑用AI+视觉替换；因为 Lidar 的避障能力非常重要，华为极度重视安全。2023年下半年的一场沟通会中，华为还专门强调了激光雷达对于其的重要意义，约为70%-80%。
不过，那一时间段正处问界M7翻红之前，华为在鸿蒙智行的板块中，销量处于下滑。而随着问界M7的翻红，之后华为开始爆款，时间又过去半年到了如今，一切却峰回路转。4月，智界S7再上市，没有说一句遥遥领先的余承东，终于在最后的几分钟里放出了埋着的彩蛋。24.98万元的智界S7入门款，用上HUAWEI ADS 基础版，这一版本放弃了之前激光雷达版本中所使用的GOD 网络，而是换为宣布采用视觉导航。
技术逻辑上，有无激光雷达对车企的智驾影响效果最大的就是，上限能力。确实，有无激光雷达都能做到车道保持、车辆转弯并线、汇入/驶出匝道等，但没有了GOD网络，没有了激光雷达更像素化的感知，大量的corner case短期内不可解决也已是业界常态。
比如华为车BU在智驾上之前很成名的几大战役，都是基于GOD+激光雷达的战果，但随着基础版的发布，能力上限开始受到挑战。
官宣数据中，4月13日-4月14日2天时间里，智界S7大定2079台，其中售价不到25万元的入门版占比不低，再加上即将登场的新问界M5订单已经破万，很多潜在客户都在等价格能否继续下降，才确认最终购买。
问界M7为了翻红，把入门指导价从之前的28.98万元，下探到如今的24.98万元。比问界M7定位更低的问界M5，想要完成销量翻红，也只能去进行降价。而摆在华为车BU面前的局面也很清楚，就是继续降低成本，比如ADS基础版。
写在最后：
总之，为了卖车，各家车企的承诺、金句等等，保质期都在肉眼可见的变短。一切还是慢慢回到了此前几年被多次提过的，汽车产业是一场马拉松长跑，谁能做到更持久、稳定、长期的技术创新、企业口碑、产品力增进，谁才有了去角逐头部的机会。
“智能驾驶，有没有图，有没有激光雷达，是不是纯视觉，都不意味着技术是否领先与先进，而是企业的技术选择。”这是一周时间里，几场发布会中的主流观点共识。
参与者数量越来越多，技术路线越来越明确，参数指标越来越高，最终的走向是竞争越充分。
所以，智驾在生出新鄙视链的同时，可预见的智驾价格战也在慢慢被酝酿。和比亚迪在新能源车的声势一样，华为在智驾方面处在如今的王者地位，和它平级的还包括特斯拉。为了拉低价格、成本，增加竞争力，华为车BU已经停不下来向下卷的趋势。
尽管在智能驾驶方面，华为和特斯拉都有着不可复制性，但它们的选择，也同样在变。